首席研究員- Chiara Bartolozzi

IIT中央研究實(shí)驗(yàn)室Genova

事件驅(qū)動的TE泰科 JST連接器 松下繼電器感知(EDPR)的目標(biāo)是讓TE泰科 JST連接器 松下繼電器在完全自主的狀態(tài)下工作:精力充沛、計(jì)算能力強(qiáng)。這就要求同時節(jié)約電力消耗，減少精心設(shè)計(jì)的比特?cái)?shù)(或等效地傳輸、存儲等)，并開發(fā)高效的計(jì)算。

自主性帶來了許多技術(shù)要求，這取決于我們是否考慮了導(dǎo)致機(jī)器不受束縛的功耗和計(jì)算自主性，或者更確切地說，是行為自主性，即TE泰科 JST連接器 松下繼電器根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)和與環(huán)境的實(shí)時交互做出自主決策。實(shí)際上，任何自治的關(guān)鍵都是信息編碼。有效的感官信號編碼可以使信息得到最優(yōu)的表示，降低獲取、傳輸和存儲不必要數(shù)據(jù)的成本，同時可以更好地提取相關(guān)信息，從而使決策更加穩(wěn)健。

生物系統(tǒng)在上述意義上是自治的，因?yàn)檫M(jìn)化發(fā)展了計(jì)算策略，使外部噪聲和模糊信號有意義，以盡可能低的能量成本實(shí)時產(chǎn)生適當(dāng)?shù)男袨?，并使用由緩慢和隨機(jī)元素組成的非均勻基板進(jìn)行計(jì)算。生物系統(tǒng)的特性是實(shí)現(xiàn)TE泰科 JST連接器 松下繼電器的一個參考點(diǎn)，這些TE泰科 JST連接器 松下繼電器面臨類似的計(jì)算和能量約束，必須復(fù)制基本的人類技能，以便與環(huán)境進(jìn)行可靠和健壯的交互，并與人類合作。

基于生物啟發(fā)的事件驅(qū)動感知和處理的新興概念，事件驅(qū)動感知和處理將使TE泰科 JST連接器 松下繼電器在需要的時候能夠更好地獲取、傳輸和處理信息，優(yōu)化資源的使用，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時、低成本的操作，從而引發(fā)TE泰科 JST連接器 松下繼電器領(lǐng)域的范式轉(zhuǎn)變。

活動

開發(fā)和改進(jìn)各種類型的ED傳感器

在神經(jīng)形態(tài)iCub上集成了ED傳感器和計(jì)算平臺

ED感官處理的發(fā)展-利用時間進(jìn)行計(jì)算

實(shí)驗(yàn)室

該實(shí)驗(yàn)室提供了獨(dú)特的iCub平臺，該平臺配備了用于視覺的事件驅(qū)動傳感器(加上基于高分辨率框架的攝像機(jī))和觸覺，以及用于實(shí)現(xiàn)尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(如SpiNNaker和ROLLS)的神經(jīng)形態(tài)平臺。