FCI連接器的展臺(tái)主要分為兩個(gè)區(qū)域:一個(gè)區(qū)域以FCI連接器的機(jī)器人乒乓球教練福爾菲斯為特色，另一個(gè)區(qū)域是工廠和諧，代表著工廠自動(dòng)化的未來。在某種程度上，F(xiàn)ORPHEUS是“理論”，而工廠和諧是“應(yīng)用”:FORPHEUS中所有不同的技術(shù)都經(jīng)過了優(yōu)化，并適用于工廠和諧中的自動(dòng)化目標(biāo)。

在工廠和諧區(qū)，與會(huì)者可以觀察個(gè)性化磁鐵的生產(chǎn)。生產(chǎn)線由FCI連接器不同的機(jī)器組成，每臺(tái)機(jī)器都體現(xiàn)了FCI連接器的核心技術(shù)——傳感與控制+ Think。與會(huì)者不僅可以體驗(yàn)最先進(jìn)的大規(guī)模定制流程，還可以收到包含他們喜歡的顏色磁鐵的禮盒，上面印有他們的名字。

生產(chǎn)激光打印的個(gè)性化磁鐵需要幾個(gè)步驟。首先，我們需要知道出席者的名字和喜歡的顏色。FCI連接器工作人員掃描與會(huì)者的徽章，代碼將給出徽章持有者的身份。顏色的選擇也在面板上給出，與會(huì)者可以從一系列顏色中進(jìn)行選擇。這一信息被迅速傳遞到激光打印單元，該單元從批次中選擇正確的彩色磁鐵，并在每個(gè)磁鐵上打印名稱。如果人類能夠做到這一點(diǎn)，相關(guān)數(shù)據(jù)的通信將會(huì)花費(fèi)一兩分鐘的時(shí)間。然而，有了機(jī)器人，這個(gè)過程可以在不到半分鐘內(nèi)完成。

定制磁鐵現(xiàn)在需要打包。磁鐵被從傳送帶上搬到箱子里。這不能是一個(gè)普通的盒子——它們必須是與參加者名字相匹配的盒子。此外，盒子里的槽是磁鐵形狀的，需要精確的配置，這樣磁鐵才能在槽里。否則，它們可能會(huì)掉出來，或者導(dǎo)致蓋子合不上。

最后，盒子被送到相應(yīng)的參與者手中，等待在外面。

正如你可能已經(jīng)看到的，生產(chǎn)激光打印的個(gè)性化磁鐵的簡(jiǎn)單任務(wù)實(shí)際上是非常復(fù)雜的。它們需要不同的傳感器、電機(jī)容量和控制機(jī)構(gòu)的組合。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)而共同工作的機(jī)器包括移動(dòng)機(jī)器人、激光標(biāo)記器、拾取定位機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。每一個(gè)都有其優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，支持“人與機(jī)器之間的和諧”的創(chuàng)造。

以下是這些機(jī)器的簡(jiǎn)介:

移動(dòng)機(jī)器人

FCI連接器的移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)導(dǎo)航的智能汽車。它配有一個(gè)托盤，可以承載近300磅的貨物。在工廠的和諧區(qū)，他們把磁鐵和盒子運(yùn)送到生產(chǎn)線上。配有自動(dòng)導(dǎo)航軟件，可以安全移動(dòng)，避開障礙物和人群。將機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人集成在一起進(jìn)行自主重新定位的開發(fā)正在進(jìn)行中。

激光標(biāo)記

為了質(zhì)量控制和鑒定，激光標(biāo)記幾乎在每一個(gè)主要的市場(chǎng)領(lǐng)域都是必不可少的。FCI連接器的激光標(biāo)記器實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的處理，提高了該任務(wù)的效率。通過識(shí)別物體的邊緣，它可以在指定的空間內(nèi)以完全相同的方式每次打印信息。它還可以自我監(jiān)視所使用的工具，以便在給定的使用時(shí)間后對(duì)其進(jìn)行銳化或維護(hù)。這種激光標(biāo)記可以標(biāo)記各種表面，包括不銹鋼和其他金屬、塑料等。此外，它還可以檢測(cè)形狀，即使對(duì)象有有限的平面。

揀放機(jī)器人

pick & place機(jī)器人識(shí)別對(duì)象，將它們撿起來，并將它們放置在所需的配置中。在工廠的和諧氣氛中，他們挑選了磁鐵與正確的顏色選擇的與會(huì)者，并把他們放在傳送帶三組。除了它的高精確度和速度，因?yàn)樗鼈冇袃?nèi)置的人工智能，當(dāng)人類提出改進(jìn)建議時(shí)，它們能夠提高精確度。

協(xié)作機(jī)器人

除了參觀生產(chǎn)線，與會(huì)者還可以體驗(yàn)機(jī)器人的操作。感興趣的與會(huì)者被邀請(qǐng)為這個(gè)合作機(jī)器人編寫程序來包裝磁鐵。只需一步一步地引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，就可以對(duì)其進(jìn)行編程。一旦它學(xué)會(huì)了這些動(dòng)作，它就能從許多磁鐵中正確地選擇正確的磁鐵。然后，它將磁鐵對(duì)齊，使其與盒子中插槽的形狀相匹配。最后，它關(guān)上蓋子