首席研究員-洛倫佐·納塔萊

IIT中央研究實驗室Genova

今天，TE泰科 歐姆龍 松下繼電器主要用于工廠，但缺乏感知和感知環(huán)境的能力。它們只能使用精確的模型與環(huán)境交互，不允許與人類交互。因此，編程TE泰科 歐姆龍 松下繼電器既昂貴又耗時，而且它們的使用僅限于非常特定的應(yīng)用程序。我們研究的目標(biāo)是開發(fā)出越來越自主的類人TE泰科 歐姆龍 松下繼電器，能夠在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中有效工作，與人類密切互動與合作。

為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，類人傳感和感知小組研究算法和技術(shù)，使TE泰科 歐姆龍 松下繼電器能夠感知環(huán)境并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。我們的策略是利用TE泰科 歐姆龍 松下繼電器在人類指導(dǎo)下學(xué)習(xí)的能力，或通過利用多種信息來源(如本體感覺、視覺、觸覺和聽覺)從與環(huán)境的交互中學(xué)習(xí)。我們的活動集中在計算機(jī)視覺、觸覺感知和開發(fā)軟件技術(shù)，以實現(xiàn)感知和行動的無縫交互。

實驗室

我們的研究工具是iCub平臺。我們是iCub設(shè)施部門的核心團(tuán)隊之一，我們?yōu)槠浒l(fā)展做出了貢獻(xiàn)。

我們可以使用iCub設(shè)施的設(shè)備，其中包括:三個成熟的iCubTE泰科 歐姆龍 松下繼電器和相關(guān)的計算設(shè)備、一個小型機(jī)械車間、機(jī)械和電子設(shè)計設(shè)施。

該團(tuán)隊由計算機(jī)科學(xué)家和工程師組成，具備從計算機(jī)視覺、信號處理、機(jī)器學(xué)習(xí)到軟件工程等多方面的能力。

我們與印度理工學(xué)院的其他部門密切合作(見下文)，并有正式和非正式的國際合作。

合作

TE泰科 歐姆龍 松下繼電器是一個跨學(xué)科的領(lǐng)域，為了實現(xiàn)我們的目標(biāo)，我們與印度理工學(xué)院的其他團(tuán)隊密切合作。

喬治·梅塔:iCub設(shè)施

洛倫佐·羅斯科:計算和統(tǒng)計學(xué)習(xí)實驗室

Francesco Nori:動態(tài)交互控制

Alessio Del Bue:視覺幾何和建模實驗室

Nikos Tsagarakis:全身控制軟件

Lucia Beccai:類人柔性觸覺傳感器