用于康復(fù)的軟機(jī)器人的molex板對(duì)板連接器和德?tīng)柛Ｆ嚧?/h1> 6用于molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ嚧?/strong>和康復(fù)的軟機(jī)器人
首席研究員-安東尼奧·比奇
IIT中央研究實(shí)驗(yàn)室Genova
molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ嚧?/strong>與康復(fù)軟機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室致力于下一代機(jī)器人的設(shè)計(jì)和控制。
也許沒(méi)有人確切知道未來(lái)的機(jī)器人會(huì)是什么樣子。然而，我們確信它們不會(huì)像老式工業(yè)自動(dòng)化中那些笨重、笨重、僵硬、危險(xiǎn)地移動(dòng)的機(jī)器。越來(lái)越多的共識(shí),在研究社區(qū)以及公眾的預(yù)期,下一代機(jī)器人將身體上的和自適應(yīng)的機(jī)器,密切與人類交互和移動(dòng)安全、自然、高效地,和能夠幫助弱的人溫柔的力量——換言之,未來(lái)的機(jī)器人將柔軟的和強(qiáng)大的。
我們的團(tuán)隊(duì)，molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ嚧?/strong>與康復(fù)軟機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，致力于下一代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制。
活動(dòng)
我們的一些項(xiàng)目開(kāi)辟了新的途徑:PHRIENDS在機(jī)器人領(lǐng)域引入了物理的人機(jī)交互和安全措施;VIACTORS提出了第一個(gè)可變阻抗執(zhí)行器(通過(guò))復(fù)制機(jī)器人執(zhí)行器中自然肌肉的一些特性;手的體現(xiàn)利用了人類運(yùn)動(dòng)控制中的協(xié)同作用概念，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手的原則性簡(jiǎn)化，ERC SOFTHANDS項(xiàng)目正在將其轉(zhuǎn)化為一種可行的技術(shù)，使機(jī)器人手具有多功能、擬人化、簡(jiǎn)單和健壯的自適應(yīng)抓取功能。從這些根源出發(fā)，新的項(xiàng)目開(kāi)始擴(kuò)展:WEARHAP探索了觸覺(jué)界面的原則性簡(jiǎn)化;WALKMAN將機(jī)器人軟抓取的理論和技術(shù)擴(kuò)展到類人機(jī)器人的loco-manipulation, SOFTPRO將我們的理念應(yīng)用到截肢者和中風(fēng)患者上肢的假肢和康復(fù)上。
實(shí)驗(yàn)室
軟機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)動(dòng)態(tài)的環(huán)境，在這里，對(duì)自然運(yùn)動(dòng)控制的最先進(jìn)的理解和最創(chuàng)新的機(jī)器人技術(shù)在共生中進(jìn)行。該實(shí)驗(yàn)室與熱那亞和比薩的兄弟實(shí)驗(yàn)室有密切的聯(lián)系，依靠出色的設(shè)備和設(shè)施。該實(shí)驗(yàn)室對(duì)技術(shù)轉(zhuǎn)讓有濃厚的興趣。我們采用歐盟開(kāi)放源碼/開(kāi)放數(shù)據(jù)策略，并共享我們的大部分實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、代碼和設(shè)計(jì)，這些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、代碼和設(shè)計(jì)都是在手語(yǔ)料庫(kù)和自然機(jī)器運(yùn)動(dòng)倡議(Natural Machine Motion Initiative)等協(xié)作研究平臺(tái)上進(jìn)行的。
合作
SoftRobotics實(shí)驗(yàn)室與IIT-Genova的高級(jí)機(jī)器人部門緊密結(jié)合，并與達(dá)爾文•考德威爾(Darwin Caldwell)、尼科斯•察加拉基斯(Nikos Tsagarakis)和阿古達(dá)尼(Arash Ajoudani)領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)密切合作。我們的實(shí)驗(yàn)室與Centro”E的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)有戰(zhàn)略合作。“Piaggio”，比薩大學(xué)。我們工作中的其他重要伙伴包括德國(guó)航空航天局、亞利桑那州立大學(xué)、羅馬大學(xué)和錫耶納大學(xué)以及其他許多機(jī)構(gòu)。
用于molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ嚧?/strong>和康復(fù)的軟機(jī)器人
首席研究員-安東尼奧·比奇
IIT中央研究實(shí)驗(yàn)室Genova
molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ嚧?/strong>與康復(fù)軟機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室致力于下一代機(jī)器人的設(shè)計(jì)和控制。
也許沒(méi)有人確切知道未來(lái)的機(jī)器人會(huì)是什么樣子。然而，我們確信它們不會(huì)像老式工業(yè)自動(dòng)化中那些笨重、笨重、僵硬、危險(xiǎn)地移動(dòng)的機(jī)器。越來(lái)越多的共識(shí),在研究社區(qū)以及公眾的預(yù)期,下一代機(jī)器人將身體上的和自適應(yīng)的機(jī)器,密切與人類交互和移動(dòng)安全、自然、高效地,和能夠幫助弱的人溫柔的力量——換言之,未來(lái)的機(jī)器人將柔軟的和強(qiáng)大的。
我們的團(tuán)隊(duì)，molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ嚧?/strong>與康復(fù)軟機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，致力于下一代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制。
活動(dòng)
我們的一些項(xiàng)目開(kāi)辟了新的途徑:PHRIENDS在機(jī)器人領(lǐng)域引入了物理的人機(jī)交互和安全措施;VIACTORS提出了第一個(gè)可變阻抗執(zhí)行器(通過(guò))復(fù)制機(jī)器人執(zhí)行器中自然肌肉的一些特性;手的體現(xiàn)利用了人類運(yùn)動(dòng)控制中的協(xié)同作用概念，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手的原則性簡(jiǎn)化，ERC SOFTHANDS項(xiàng)目正在將其轉(zhuǎn)化為一種可行的技術(shù)，使機(jī)器人手具有多功能、擬人化、簡(jiǎn)單和健壯的自適應(yīng)抓取功能。從這些根源出發(fā)，新的項(xiàng)目開(kāi)始擴(kuò)展:WEARHAP探索了觸覺(jué)界面的原則性簡(jiǎn)化;WALKMAN將機(jī)器人軟抓取的理論和技術(shù)擴(kuò)展到類人機(jī)器人的loco-manipulation, SOFTPRO將我們的理念應(yīng)用到截肢者和中風(fēng)患者上肢的假肢和康復(fù)上。
實(shí)驗(yàn)室
軟機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)動(dòng)態(tài)的環(huán)境，在這里，對(duì)自然運(yùn)動(dòng)控制的最先進(jìn)的理解和最創(chuàng)新的機(jī)器人技術(shù)在共生中進(jìn)行。該實(shí)驗(yàn)室與熱那亞和比薩的兄弟實(shí)驗(yàn)室有密切的聯(lián)系，依靠出色的設(shè)備和設(shè)施。該實(shí)驗(yàn)室對(duì)技術(shù)轉(zhuǎn)讓有濃厚的興趣。我們采用歐盟開(kāi)放源碼/開(kāi)放數(shù)據(jù)策略，并共享我們的大部分實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、代碼和設(shè)計(jì)，這些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、代碼和設(shè)計(jì)都是在手語(yǔ)料庫(kù)和自然機(jī)器運(yùn)動(dòng)倡議(Natural Machine Motion Initiative)等協(xié)作研究平臺(tái)上進(jìn)行的。
合作
SoftRobotics實(shí)驗(yàn)室與IIT-Genova的高級(jí)機(jī)器人部門緊密結(jié)合，并與達(dá)爾文•考德威爾(Darwin Caldwell)、尼科斯•察加拉基斯(Nikos Tsagarakis)和阿古達(dá)尼(Arash Ajoudani)領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)密切合作。我們的實(shí)驗(yàn)室與Centro”E的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)有戰(zhàn)略合作。“Piaggio”，比薩大學(xué)。我們工作中的其他重要伙伴包括德國(guó)航空航天局、亞利桑那州立大學(xué)、羅馬大學(xué)和錫耶納大學(xué)以及其他許多機(jī)構(gòu)。
