OMRON SINIC X Corporation (OSX)是一家計(jì)劃和開(kāi)發(fā)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)社會(huì)的公司。該團(tuán)隊(duì)的一名成員菲利克斯·馮·德里加爾斯基(Felix von Drigalski)一直在機(jī)器人手研究方面從事具有挑戰(zhàn)性的工作，他將于2018年10月參加世界機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(World Robot Challenge, WRC)的工業(yè)機(jī)器人類(lèi)別。

 

 

我們從Felix那里了解到他對(duì)機(jī)器人研究的想法以及他對(duì)WRC的期待。

 

 

我們的目標(biāo)是讓機(jī)器人的手更接近人類(lèi)的手

 

——首先，請(qǐng)解釋是什么激起了你對(duì)機(jī)器人研究的興趣。

 

菲利克斯:機(jī)器人從20世紀(jì)50年代開(kāi)始出現(xiàn)在科幻電影中。那時(shí)我還沒(méi)出生。當(dāng)我長(zhǎng)大到能夠理解一些事情的時(shí)候，我理所當(dāng)然地認(rèn)為，當(dāng)我成為一個(gè)成年人的時(shí)候，機(jī)器人將會(huì)代替人類(lèi)為我們工作。他們此時(shí)應(yīng)該做清洗和折疊衣服和承擔(dān)工作,我們覺(jué)得費(fèi)心去做但是....

 

 

——……不幸的是，事實(shí)并非如此。

 

 

菲利克斯:沒(méi)錯(cuò)。這就是我想做機(jī)器人研究的原因。加上我很懶。我想讓機(jī)器人代替我工作。我就是這么想的。

 

 

 

 

——看起來(lái)你主要是在做機(jī)械手的研究。

 

 

菲利克斯:機(jī)器人的手甚至不能接近人類(lèi)的手。用機(jī)器人的手很難判斷他們是否安全地抓住了一個(gè)物體，或者它是否會(huì)滑出去。像金屬這樣堅(jiān)硬的東西可以做到，但像織物這樣柔軟的東西就很難說(shuō)了。即使我們安裝了最新的圖像處理技術(shù)的相機(jī)，我們還沒(méi)有達(dá)到機(jī)器人可以正確地分辨一塊皺巴巴的布并想象它是什么。

 

 

——另一方面，人類(lèi)的手到底是什么?

 

 

菲利克斯:我們的手指和手掌上有很多傳感器。我們的指尖富于靈活性,這樣無(wú)論我們對(duì)象的范圍來(lái)接觸,而用人的眼睛和其他器官進(jìn)一步的信息,我們可以告訴它是什么我們控股,壓力和摩擦應(yīng)用于對(duì)象的數(shù)量通過(guò)感官信息的多樣化組合。在我的研究中，我的目標(biāo)是讓機(jī)器人的手更接近人類(lèi)的手。