國家知識產(chǎn)權(quán)局于2025年6月17日公布了小米汽車科技有限公司申請的“深度識別模型的訓(xùn)練方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”專利（申請公布號：CN120163859A）。wl7esmc

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圖1：小米汽車“深度識別模型的訓(xùn)練方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”專利 圖片來源：國家知識產(chǎn)權(quán)局wl7esmc

該專利申請?zhí)岢鲆环N深度識別模型的訓(xùn)練方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：獲取樣本圖像，其中，樣本圖像攜帶多個(gè)像素點(diǎn)中各個(gè)像素點(diǎn)的標(biāo)注信息，根據(jù)樣本圖像，確定樣本圖像對應(yīng)的相機(jī)參數(shù)，將樣本圖像和相機(jī)參數(shù)，輸入深度識別模型進(jìn)行預(yù)測，得到樣本圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的預(yù)測深度信息，根據(jù)樣本圖像中多個(gè)像素點(diǎn)的預(yù)測深度信息和標(biāo)注信息中的深度信息，確定損失函數(shù)，采用損失函數(shù)，對深度識別模型進(jìn)行訓(xùn)練?；趫D像特征和相機(jī)模型特征的融合特征，對深度識別模型進(jìn)行訓(xùn)練，提高了深度信息預(yù)測的準(zhǔn)確性。wl7esmc